曾经被遴选为社会学国际协会法社会学研究委员会（RCSL）指定理事、日本法社会学会理事、亚洲太平洋论坛（淡路会议）研究委员会委员、国际高等研究所企画委员。现兼任神户大学名誉教授、东京财团比较制度研究所研究员、中国经济体制改革研究会公共政策研究部学术委员、中国战略与管理研究会学术委员、教育部法学教育指导委员会副主任、达沃斯世界经济论坛司法全球议程理事会理事、上海交通大学国家海洋战略与权益研究基地理事长。现兼任神户大学名誉教授、上海市行政复议委员会委员、上海仲裁委员会委员、上海市法学会法社会学研究会会长、上海市法治研究会会长、中国法学会法学教育研究会副主任、中国教育三十人论坛成员、最高人民法院应用法学研究所博士后学术指导委员会委员、

国际英文期刊Asian Journal of Law and Society主编、《法治中国丛书》主编等。

主要研究领域为法社会学和比较法学。在《中国社会科学》上发表论文7篇，即《系统论方法在法学研究中的应 用及其局限》（1987年第1期）、《法律程序的意义》（1993年第1期）、《法律职业的定位——日本改造权力结构的实践》（1994年第2期）、《面向二十一世纪的法与社会》（1996年第3期）、《合宪性审查与司法权的强化》（2002年第2期）、《司法独立与程序的价值》（英文版2002年第2期）以及《论法律意识形态》（2015年第11期）。主要著作有《超近代的法》（京都：密涅瓦书房，1999年。获日本法社会学会首届优秀著作奖）、《法治秩序的建构》（北京：中国政法大学出版社，1999年；增补版，北京：商务印书馆，2014年；当选1978-2014年影响中国十大法治图书）、《现代中国的法制变迁》（东京：日本评论社，2001年）、《宪政新论》（北京：北京大学出版社，2002年；增补版，2005年。获钱端升法学研究成果奖）、《法律程序的意义》（文库本，北京：中国法制出版社，2004年；增订版，2011年。获教育部第七届高校人文社会科学研究优秀成果奖）、《中国审判的构图》（东京：有斐阁，2004年）、《正义思考的轨迹》（北京：法律出版社，2007年）、《秩序与浑沌的临界》（北京：法律出版社，2008年）、《法制的转轨》（杭州：浙江大学出版社，2009年）、《法治构图》（北京：法律出版社，2012年）、《大变局下的中国法治》（北京：北京大学出版社，2013年）、《通往法治的道路－－社会的多元化与权威体系》（北京：法律出版社，2014年）、《法治中国》（北京：中信出版社，2014年）、《宪法的理念与实践》（编著，上海：人民出版社，2016年）、《中国的司法改革——制度变迁的路径依赖与顶层设计》（编著，北京：法律出版社，2016年）、《风险法学的探索——聚焦问责的互动关系》（编著，上海：三联书店，2017年）、中华学术外译项目成果Building the Rule of Law in China: Vol.I Procedure, Discourse and Hermenutic Community, Vol.II Ideas, Praxis and Institutional Design (Routledge, 2017)等。担任总主编的丛书包括《当代法学名著译丛》（全10卷，北京：中国政法大学出版社）、《法与风险社会研究丛书》（全5卷，上海：三联出版社）、《法学案例百选系列教材》（全16卷，北京：高等教育出版社）等。